सीई स्वचालित निर्देशित रोबोट गोदाम एजीवी रोबोट कार

एक एजीवी (स्वचालित निर्देशित वाहन) रोबोट कार, जिसे केवल एजीवी या मोबाइल रोबोट के रूप में भी जाना जाता है, एक प्रकार का स्वायत्त वाहन है जिसका उपयोग गोदामों के भीतर सामग्री हैंडलिंग और परिवहन कार्यों के लिए किया जाता है,विनिर्माण सुविधाएंइन रोबोट कारों को मानव हस्तक्षेप की आवश्यकता के बिना माल या सामग्री को एक स्थान से दूसरे स्थान पर ले जाने के लिए डिज़ाइन किया गया है।दक्षता बढ़ाने और श्रम लागत को कम करनायहाँ एक एजीवी रोबोट कार का विवरण हैः

वेयरहाउस रोबोट एजीवी के घटक:

1. आधार इकाई:

   • एजीवी का मुख्य शरीर, जिसमें बिजली स्रोत, नियंत्रण प्रणाली और नेविगेशन सेंसर हैं।
   • यह विशिष्ट अनुप्रयोग और भार क्षमता के आधार पर आकार और आकार में भिन्न हो सकता है।

2. पहिया या पटरियाँ:

   • एजीवी रोबोट कारों में घूमने के लिए पहिया या ट्रैक हो सकते हैं।
   • पहियों को समतल सतहों पर इनडोर अनुप्रयोगों के लिए आम है, जबकि पटरियों को उग्र या बाहरी वातावरण के लिए बेहतर कर्षण प्रदान करता है।

3. नेविगेशन सेंसर:

   • नेविगेशन के लिए विभिन्न सेंसरों का प्रयोग किया जाता है, जैसेः
     • लेजर स्कैनर (LiDAR): मानचित्रण और बाधाओं से बचने के लिए आसपास के 360 डिग्री दृश्य प्रदान करते हैं।
     • कैमरा: दृष्टि आधारित नेविगेशन और वस्तु का पता लगाने के लिए प्रयोग किया जाता है।
     • इन्फ्रारेड सेंसरः मार्गदर्शन के लिए फर्श पर रेखाओं या मार्करों का पता लगाएं।

4. नियंत्रण प्रणाली:

   • नियंत्रण प्रणाली में बोर्ड कंप्यूटर और सॉफ्टवेयर शामिल हैं जो एजीवी के आंदोलनों और कार्यों को नियंत्रित करते हैं।
   • यह एक केंद्रीय नियंत्रण प्रणाली या गोदाम प्रबंधन प्रणाली (WMS) से निर्देश प्राप्त करता है।

5. लिफ्टिंग तंत्र (वैकल्पिक):

   • कुछ एजीवी रोबोट कारों में भार उठाने और परिवहन के लिए लिफ्टिंग तंत्र जैसे कि कांटे या कन्वेयर बेल्ट हैं।

ऑपरेशन:

1. नक्शा और नेविगेशन:

   • ऑपरेशन से पहले, एजीवी रोबोट कार सेंसर का उपयोग करके अपने वातावरण का नक्शा तैयार करती है।
   • यह अपने परिचालन क्षेत्र के भीतर स्थलों, मार्गों और बाधाओं की पहचान करता है।

2. कार्य असाइनमेंट:

   • एजीवी केंद्रीय नियंत्रण प्रणाली या डब्ल्यूएमएस से कार्य प्राप्त करता है।
   • कार्य में सामानों को एक भंडारण स्थान से उठाना, उन्हें दूसरे क्षेत्र में ले जाना या उन्हें एक विशिष्ट स्टेशन पर पहुंचाना शामिल हो सकता है।

3. पिकअप और परिवहन:

   • एजीवी अपने मानचित्रित वातावरण का उपयोग करके निर्दिष्ट पिकअप स्थान पर नेविगेट करता है।
   • यदि इसमें लिफ्टिंग तंत्र है तो यह फोर्क या कन्वेयर बेल्ट का उपयोग करके लोड (जैसे, पैलेट, बॉक्स) उठाता है।

4. परिवहन:

   • एजीवी अपने नियोजित मार्ग से गंतव्य तक जाता है, रास्ते में बाधाओं से बचता है।
   • यह अन्य एजीवी या मशीनरी के साथ बातचीत कर सकता है, यातायात प्रवाह को अनुकूलित करने के लिए आंदोलनों का समन्वय कर सकता है।

5. छोड़ना:

   • गंतव्य पर पहुँचने पर एजीवी निर्धारित स्थान पर लोड जमा करता है।
   • यह अपने लिफ्टिंग तंत्र, कन्वेयर या बस मैन्युअल रूप से उतारने के लिए रुककर लोड को उतार सकता है।

6. बैटरी चार्जिंग (वैकल्पिक):

   • एजीवी अक्सर बैटरी सिस्टम से लैस होते हैं जिन्हें समय-समय पर रिचार्ज करने की आवश्यकता होती है।
   • कुछ मॉडल आवश्यकता पड़ने पर स्वचालित रूप से चार्जिंग स्टेशनों पर नेविगेट कर सकते हैं, अपटाइम को अनुकूलित करते हैं।

लाभः

• दक्षता: एजीवी रोबोट कारें 24/7 काम करती हैं, निष्क्रिय समय को कम करती हैं और उत्पादकता बढ़ाती हैं।

• सटीकता: वे सटीकता के साथ नेविगेट करते हैं, यह सुनिश्चित करते हैं कि माल सही स्थान पर पहुंचाया जाए।

• सुरक्षा: अंतर्निहित सेंसर और टक्कर से बचने की प्रणाली दुर्घटनाओं को रोकती है।

• लचीलापन: एजीवी को नए कार्यों या लेआउट के लिए आसानी से फिर से प्रोग्राम किया जा सकता है, जो बदलती परिचालन आवश्यकताओं के अनुकूल है।

अनुप्रयोग:

• सामग्री से निपटना: उत्पादन लाइनों, भंडारण क्षेत्रों और शिपिंग डॉक के बीच माल का परिवहन।

• इन्वेंट्री प्रबंधन: गोदामों के भीतर भंडारण और पुनर्प्राप्ति के लिए माल की आवाजाही।

• असेंबली लाइन समर्थन: असेंबली स्टेशनों के लिए घटकों की आपूर्ति।

• ई-कॉमर्स पूर्ति: एजीवी वितरण केंद्रों में ऑर्डर लेने और पूर्ति में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं।

अन्य प्रणालियों के साथ एकीकरणः

• वेयरहाउस मैनेजमेंट सिस्टम (WMS): एजीवी को कार्य असाइनमेंट के लिए डब्ल्यूएमएस से निर्देश प्राप्त होते हैं।

• आरएफआईडी/बारकोड प्रणाली: लोड पहचान और ट्रैकिंग के लिए प्रयोग किया जाता है।

• अन्य स्वचालन प्रणाली: एजीवी रोबोटिक हथियारों, कन्वेयर बेल्ट और अन्य स्वचालित उपकरणों के साथ मिलकर काम कर सकते हैं।

एजीवी रोबोट कारें आधुनिक स्वचालित गोदामों और विनिर्माण सुविधाओं का एक प्रमुख घटक हैं, जो विभिन्न उद्योगों में कुशल और विश्वसनीय सामग्री परिवहन समाधान प्रदान करती हैं।